In dieser Veranstaltung werden die Themengebiete, Modellbildung,
Technische Mechanik, Parameteridenti kation, Regelungs- und Steuerungstechnik, Simu-
lationsalgorithmen und FMEA behandelt. Die Vorlesung soll das Handwerkszeug zum
systematischen Arbeiten mit mechatronischen Systeme vermitteln. Es werden Grund-
kenntnisse der Regelungstechnik und der zugehörigen Mathematik (Laplacetransforma-
tion, Matrizenrechnung) vorausgesetzt. Die Studierenden sollen mechatronische Systeme
soweit verstehen, dass sie ihr Wissen über ein System in ein Simulationsmodell umsetzen
können und in der Lage sind, mit Hilfe der Entwurfsmethoden der Steuerungs- und Re-
gelungstechnik ein Systeme entsprechend der erforderlichen Eigenschaften zu entwerfen
und zu verbessern. Es werden die Software-Werkzeuge Matlab/Simulink mit der
Control-Toolbox, State ow und die Identi kation-Toolbox, Mathematica und verschiede-
ne andere Werkzeuge verwendet
Technische Mechanik, Parameteridenti kation, Regelungs- und Steuerungstechnik, Simu-
lationsalgorithmen und FMEA behandelt. Die Vorlesung soll das Handwerkszeug zum
systematischen Arbeiten mit mechatronischen Systeme vermitteln. Es werden Grund-
kenntnisse der Regelungstechnik und der zugehörigen Mathematik (Laplacetransforma-
tion, Matrizenrechnung) vorausgesetzt. Die Studierenden sollen mechatronische Systeme
soweit verstehen, dass sie ihr Wissen über ein System in ein Simulationsmodell umsetzen
können und in der Lage sind, mit Hilfe der Entwurfsmethoden der Steuerungs- und Re-
gelungstechnik ein Systeme entsprechend der erforderlichen Eigenschaften zu entwerfen
und zu verbessern. Es werden die Software-Werkzeuge Matlab/Simulink mit der
Control-Toolbox, State ow und die Identi kation-Toolbox, Mathematica und verschiede-
ne andere Werkzeuge verwendet