Luft- und Raumfahrttechnik

Vorlesung Regelungstechnik im Studiengang Luft- und Raumfahrttechnik

Nach einem kurzen exemplarischen Überblick über die Anwendungsbereiche und die Lösungsansätze der Regelungstechnik wird vorwiegend die klassische Regelungstechnik behandelt. Die Beherrschung der in der Vorlesung „Signale und Systeme“ T2TLR2004.2 zuvor eingeführten Integraltransformation (Laplace-, Fourier- und z-Transformation) wird vorausgesetzt. Die theoretischen Untersuchungen von Übertragungsgliedern, einfachen Regelkreisen und berechneten Reglern werden mittels Simulationen, z.B. mittels der technischen Software MATLAB und SIMULINK, veranschaulicht. Dieses Modul beinhaltet zusätzlich bis zu 12h begleitetes Lernen in Form von Übungsstunden. Hierbei werden Lösungsansätze zu Übungs- und Simulationsaufgaben zusammen mit den Studierenden erarbeitet.

Themen:

- Aufgaben und Grundprinzipien der Regelungstechnik

- Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme

- Lineare Übertragungsglieder

- Zeitbereich – Frequenzbereich ‑ Zustandsraum

- Regelkreis und Systemeigenschaften

- Stabilität und Regelgüte

- Führungsregelung und Störgrößenregelung

- Klassische Regler und Führungsregelung

- Frequenzkennlinien-Verfahren und Wurzelortskurve

- Polvorgabe und Beobachter

- Simulation von Regelkreisen